Haukur er fæddur árið 1993.  Hann hóf nám í harmóníkuleik 8 ára gamall hjá Reyni Jónassyni í Tónlistarskólanum í Garðabæ.  Eftir miðstigspróf hóf hann nám hjá Guðmundi Samúelssyni í Tónskóla Eddu Borg og var meðlimur í Harmóníkukvintett Reykjavíkur.  Auk þess var hann 6 ár í Drengjakór Reykjavíkur undir stjórn Friðriks S Kristinssonar.